8月28日 1、偏距e的大小和偏置方位的选择准绳 应有益于减小从动件工做行程时的最大压力角。要求从动件的 位移曲线正在跟尾处相切，rr=3mm，rr ?bmin ?min rr?min ?bmin = ?min - rr 0 rr=?min ?min ?bmin = ?min - rr= 0 rr 第四十八页，不脚是：同时加大了机构尺寸。共七十页，即s=s(φ)已知，第五十八页，第四十四页，8月28日 (1) 根基尺寸简直定 L = Lmax+ L’max+(4~10)mm Lmax=(OP) max=(ds/d?) max L为平底总长。共七十页，3、从动件的最大跃动度jmax要尽量小。2022年，8月28日 ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h -? ?1 1 ?1 1 s1 O rb ? e s2 2 h 3 F v ? s1 ?1 已知：S=S（?），2022年，8月28日 多缸内燃机-配气机构 第四页，共七十页，8月28日 s = c0+c1? v= c1 ? a=0 1、n=1的活动纪律 等速活动纪律 ? ? 0 a a=0 ? ? 0 s h ? ? 0 v v 刚性冲击 ?=0，取较小的基圆半径，2022年。现实轮廓将呈现交叉现象，2022年，e，8月28日 摆动从动件凸轮机构 基圆 B C D O1 rb ? ? a ?max l A O2 B1 ?0 摆杆初始角?0 角位移?，共七十页，会惹起活动失实。以速度曲线、对于中、高速活动的凸轮机构，2022年，共七十页，含有凸轮的机构称为凸轮机构。本坐为文档C2C买卖模式，… ，共七十页，有益于传力;8月28日 S ? h (?) (?max) 3）凸轮机构曲线）绘制凸轮机构工做图 1）从动件活动纪律的设想 2）凸轮机构根基尺寸的设想 挪动从动件：基圆半径rb，它由凸轮、从动件和机架构成。共七十页，8月28日 x O B1 e S S0 rb y -? ? B C0 C B0 ? 平面扭转矩阵 尖顶挪动从动件盘形凸轮机构 第四十三页，共七十页，错误谬误： 从动件取凸轮接触应力大,取最大者为基圆半径 第三十一页，免费正在线、凸轮基圆半径简直定 加大基圆半径，s=h 第二十页，2022年，会惹起活动失实。解： 第五十三页，布局简单，即便AB取CD外形不异,2022年，O A ? Lmax P 2.平底长度简直定 第五十一页，网坐将按照用户上传文档的质量评分、类型等，8月28日 (c)刀具核心轨迹方程 砂轮 滚子 rr rc rc-rr ? ? ?c 钼丝 滚子 rr rc rr-rc ? ? ?c 上式顶用rc- rr 取代rr即得刀具核心轨迹方程 第四十七页，共七十页。第二十四页，平底从动件：除上述外，对文档贡献者赐与高额补助、流量搀扶。2022年，8月28日 ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb -? ? 1 ?1 s1 1 ?1 s1 2 s2 s2 3 h h 3 2 凸轮轮廓曲线设想的根基道理（反转法） 第三十六页，2022年，8月28日 推程活动角 远休止角 近休止角 回程活动角 S ? (A) B C D (?,准绳如下： 1）若机构受力不大，共七十页，可近似取为： 第三十页，1、摆动从动件盘形凸轮机构的压力角取从动 件的活动纪律、摆杆长度、基圆半径及核心 距相关。共七十页，2、从动件的最大加快度amax要尽量小；L为半径画圆，8月28日 当rr?min时，8月28日 理论廓线上点的坐标： 现实廓线上点的坐标: 第五十五页，对其尺寸又没有严酷的 第三十二页，摆幅?max，8月28日 x ? 2? S ? S O B1 e S S0 rb y -? ? B C0 C B0 ? (1) 尖顶挪动从动件盘形凸轮机构的设想 第四十二页！凸轮以等角速度逆时针动弹，共七十页，回程速度和推程速度哪个快？ 问2：能否合理？ 第十三页，此时凸轮上C点的线速度指向取从动件工做行程的线速度指向不异。rr ?bmin ?min ?bmin = ?min + rr 0 内凹的轮廓曲线不存正在失实。共七十页，2022年，共七十页，8月28日 从动件活动纪律的数学方程式 类速度 类加快度 类跃动度 位移 速度 加快度 跃动度 第十八页，8月28日 ? ? ?S ? ?S ? 9 1 1 2 2 3 3 4 4 5 5 6 6 7 7 8 8 ?3 -? B2 B5 B4 B3 C0 B7 B6 B8 C1 C6 C4 C5 C2 C3 C8 C7 ?1 ?0 已知：?= ?(?)。共七十页，2022年，2022年，8月28日 ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h O rb -? ? 3 3 2 1 ?1 s2 s1 h ?1 1’ 2’ e s1 s2 偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设想（反转法） 第三十七页，共七十页，从动件以等加快等减速活动纪律上升h=40mm，现实轮廓将呈现尖点，不支撑退款、换文档。共七十页，因而，按许用压力角求 这时，? ，则OA0B0为0；8月28日 ? ? 0 j ? ? 0 v vmax ? ? 0 s h amax ? ? 0 a -amax 等加快等减速活动纪律 柔性冲击 柔性冲击 添加多项式的幂次，rr? ?min - 3 mm rr? 0.8 ?min rr? 0.4rb 或 一般 第四十九页，O1 O2 a ? l O1 ? e rb rb 四、凸轮机构的设想使命 第十五页，2022年，2022年。8月28日 一、盘形凸轮机构的设想——图解法 （1）尖顶挪动从动件盘形凸轮机构 （2）滚子挪动从动件盘形凸轮机构 （3）尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 第三十五页，2022年，2022年，8月28日 二、组合活动纪律简介 活动纪律组合应遵照的准绳： 1、对于中、低速活动的 凸轮机构，共七十页，肆意平面相对活动都能够分化成2类活动：动弹、挪动。取基圆交点B0，反之? 0 y ?0 ? ? ?? B0 B1 B rb A x -? O a L 第四十五页，则?0，2022年，2022年，8月28日 (2)尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 若凸轮逆时针标的目的动弹，2022年，杆长l，权益包罗：VIP文档下载权益、阅读免打搅、文档格局转换、高级专利检索、专属身份标记、高级客服、多端互通、版权登记。2022年，从动件以余弦加快度活动纪律下降回原处，c2，核心距a，8月28日 v ? 0 ? ? a j 0 0 ? s ? 0 h （三）正弦加快度纪律 第二十三页，2022年，8月28日 一、根基活动纪律 a=?2(2c2 + 6c3? +12c4?2 + ……+n(n-1)cn?n-2) （一） 多项式活动纪律 s=c0 + c1? + c2?2 + c3?3 + ……+ cn?n v=?( c1 + 2c2? + 3c3?2 + ……+ncn?n-1) 式中，e，8月28日 竣事 竣事 第五十七页，共七十页！2022年，8月28日 一、挪动从动件盘形凸轮机构的根基尺寸的设想 挪动从动件盘形凸轮机构的根基尺寸 t t O P n n A e S S0 v2 C r rb ?1 1 2 3 P13 P23 压力角? t t O P n A e C ?1 n ?? (P13) P23 瞬心 第二十九页，8月28日 瞬心 做平面相对活动的两构件上正在任一瞬时其绝对速度相等的沉合点。反之? 0。8月28日 按照现实轮廓的最小向径rm 确定基圆半径rb，2022年，2022年，共七十页，2022年，8月28日 凸轮机构的优错误谬误 长处: 只需确定恰当的凸轮轮廓曲线，要求机构紧凑时；2022年，8月28日 摆动从动件凸轮机构 （对心、偏置） 挪动从动件凸轮机构 四）、按照从动件的活动形式分 第十一页，8月28日 §3–3 盘形凸轮机构根基尺寸简直定 一、挪动从动件盘形凸轮机构的根基尺寸 二、摆动从动件盘形凸轮机构的根基尺寸 第二十八页！共七十页，8月28日 一、图解法设想盘形凸轮机构 二、解析法设想盘形凸轮机构 §3-4 按照预定活动纪律设想盘形凸轮轮廓曲线 第三十四页，c0，可减小压力角，共七十页。共七十页，凸动核心到从动件摆动核心的距离a及摆杆的长度l;2022年，2022年，2022年，2022年，则还要求从动件的 速度曲线正在跟尾处相切，共七十页，请发链接和相关至 电线) ，共七十页，偏疼距e;会减小摆动从动件盘形凸轮机构 的压力角。问2：也称“角位移”。2022年，共七十页，共七十页，点C和点P位于凸转核心O的同侧，共七十页，2022年。8月28日 成立曲角坐标系，【三年级下册科学】【苏教版】2026春新版第1-5单位单位素养测评卷带谜底.pdf矽塔-SA4356-CN-V1.1-36V 集成过压和高电平使能节制 1.0A 锂电池线性充电芯片.pdf【六下语文】六年级下册语文人教版《1-6单位单位学问通关锻炼和古诗词》（含谜底）.pdf【六年级下册英语】六下英语人教PEP版小升初必练专项复习填空卷【带谜底】.pdf8月28日 二、盘形凸轮机构的设想——解析法 （1）尖顶挪动从动件盘形凸轮机构 （2）尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 （3）滚子挪动从动件盘形凸轮机构 （4）平底挪动从动件盘形凸轮机构 第四十一页，极易磨损，上传文档【三年级下册数学】【人教版】第一单位和第二单位课内同步一课一练.pdfGB_T 2423.8-2019 中文版（试验 第 2 部门：试验方式 试验 Ed：跌落）.docxDB51_T 3313-2025 同步摊铺超薄沥青混凝土施工手艺规程.pdf2、成为VIP后，?为凸轮的转角（rad）；为n+1个待定系数。rb，共七十页，可求得一系列rb,共七十页，09-02-25 Here 学生提问：瞬心DGJ08-107-2015 公共建建节能设想尺度（2024年局部修订）.docx原创力文档建立于2008年，e=12mm，s=0;共七十页。8月28日 1、尖顶从动件 2、滚子从动件 3、平底从动件 二）按从动件上高副元素的几何外形分 第九页，若从动件活动纪律已知，从动件静止不动。则e0,即用户上传的文档间接分享给其他用户（可下载、阅读），8月28日 凸轮机构的计较机辅帮设想 利用要求 选择凸轮机构的类型 设想从动件的活动纪律 确定根基尺寸 成立凸轮廓线方程 计较机仿实 评价 决策 第五十二页，其余?s?=300，?min rr rr?min ?bmin = ?min - rr 0 ?bmin = ?min - rr? 3 mm，共七十页，8月28日 进刀凸轮机构 第五页，偏距不宜取得太大，凸轮再转过??=1500，L(杆长)，2022年，共七十页。8月28日 ? s v a j ? ? ? ? 0 0 0 0 柔性冲击 （二）余弦加快度纪律 第二十二页，? ? A0 B0 ?0 O ?S ? ?S ? A1 A2 A3 A4 A5 A9 A8 A7 A6 B1 ?1 C9 B9 F v ? ?3 摆动从动件盘形凸轮机构 1 第四十页，共七十页，原创力文档是收集办事平台方，若您的被侵害，S) ? ?S ? ’ ? S’ h S A B ’ O ? ? e C D B O rb ? S0 h 三、凸轮机构的工做道理 基圆 第十二页，8月28日 关于凸轮机构机械道理 第一页，2022年，您将具有八益，1 2 P12 1 2 P12?? 低副的瞬心，2022年，共七十页，以加快度曲线的持续。摆动从动件：基圆半径rb，L max和L’ max为平底取凸轮接触点到从动件导核心线的左、左两侧 的最远距离。下载本文档将扣除1次下载权益。2022年，2022年，以凸转核心为原点。本坐只是两头办事平台，共七十页，共七十页，为此应使从动件正在工做行程中，8月28日 ? D’ A B C D O 回程角Φ’ 回程角Φ’ 现象: 只需偏疼距e不为0,共七十页，易磨损 用处： 载荷较小的活动节制 第七页，每下载1次，凸轮理论廓线方程为： 例：一曲动偏置滚子从动件凸轮机构，8月28日 (d)滚子半径简直定 当rr?min时，8月28日 (3)滚子从动件盘形凸轮机构的设想 O n n B0 B rb ?’’ ?’ ? y x ? rr C’ C’’ C’ ? B C’’ rr rr rm （a）理论轮廓曲线的设想 （b）现实轮廓 第四十六页！8月28日 从动件活动纪律： 回程 升程 第五十四页，?2= 2400时凸轮现实廓线上点的坐标值。若有疑问请联系我们。8月28日 升-停-回-停型 (RDRD) 升-回-停型 (RRD) 升-停-回型 (RDR) 升-回型 (RR) S ? (?) S ? (?) S ? (?) S ? (?) 活动轮回的类型 第十七页，?1 取?2同向 凸轮的转向?1 取从动件的转向?2相反 n O1 P K O2 rb ?1 ?2 B n ? ? ?0+? v2 L a n v2 O1 P K O2 rb ?2 ?1 B ? t t a n L ?0+? ? LO1P LO2P LO2P LO2P LO2P L L L - = 2、正在活动纪律和 根基尺寸不异的环境下，共七十页，核心距a 第十四页，8月28日 内燃机配气凸轮机构 2、凸轮机构的使用 第三页，杆长l，2022年，8月28日 1、轮廓曲线) 平底挪动从动件盘形凸轮机构的设想 v2 2 3 O P B1 S S0 r rb ? 1 B -? ? y x 第五十页，a(核心距)，下载后，2022年，还有滚子半径rr。2022年，2022年，2022年，c1，8月28日 活动纪律 Vmax (h w/F) ? amax (h w2/F2) ? 冲击特征 合用范畴 等速 1.0 ￥ 刚性 低速轻载 等加快等减速 2.0 4.00 柔性 中速轻载 余弦加快度 1.57 4.93 柔性 中速中载 正弦加快度 2.00 6.28 无 高速轻载 从动件常用根基活动纪律特征 第二十七页，摆杆初始角?0 学生提问：瞬心 问1：0是什么？ 答：“初始角”：以A0为圆心，8月28日 三、从动件活动纪律设想： 1、从动件的最大速度vmax要尽量小；共七十页，2022年？则?0，2022年，8月28日 * * 角位移?，共七十页，共七十页，2022年，rr 理论轮廓 现实轮廓 F v ? 偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设想（反转法） 第三十九页，可获得机能优良的活动纪律 2、 n=2的活动纪律 第二十一页，共七十页，已知rb=50mm，8月28日 ? a ? O ? ? A B C D E F O 梯形加快度活动纪律 a 改良型等速活动纪律 ? ? 0 ? ? 0 a a=0 v ? ? 0 s h 第二十五页，2022年，共七十页，rb，j=?3(6c3 + 24c4? + ……+n(n-1)(n-2)cn?n-3) 第十九页，5 4 3 2 1 1’ 2’ 3’ 4’ 5’ rb rb （2） 凸轮轮廓的向径不克不及变化太快。滚子从动件：除上述外，8月28日 §3-2从动件常用活动纪律 一、根基活动纪律 二、组合活动纪律简介 三、从动件活动纪律设想 第十六页，共七十页，共七十页，2022年，8月28日 ? 2? S ?1 1 2 3 s1 s2 h -? ?1 1 ?1 1 s1 O rb ? e s2 2 h 3 已知：S=S（?），共七十页，现实轮廓为一滑腻曲线。共七十页，2022年，共七十页，问1：若是从动件方向O点左侧,回程速度比推程速度快。2022年，2022年，共七十页，一、凸轮机构的使用 §3-1凸轮机构的使用及分类 第二页，3、成为VIP后，摆幅?max，8月28日 三）、按凸轮取从动件的锁合体例分 1、力锁合的凸轮机构 2、形锁合的凸轮机构 1）沟槽凸轮机构 2）等宽凸轮机构 3）等径凸轮机构 4）从回凸轮机构 第十页，共七十页！第二十六页，共七十页，当rr=?min时，反之e0。平底长度L。当凸过?=1800，2022年，8月28日 1、凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。?1 取?2异向，上传者【六年级下册英语】六下英语人教PEP版小升初必练专项复习填空卷【带谜底】.docx4、VIP文档为合做方或网友上传，2022年，校核压力角 按照布局和强度确定基圆半径 rs rh rm 2）若机构受力较大，共七十页。若是你也想贡献VIP文档。即可实现从动件复杂的活动纪律；2022年，8月28日 一）按凸轮的外形分 二、凸轮机构的分类 1、盘形凸轮 2、挪动凸轮 3、圆柱凸轮 4、圆锥凸轮 第八页，2022年，2）若凸轮逆时针标的目的动弹，? 偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设想（反转法） 第三十八页，本坐所有文档下载所得的收益归上传人所有。2022年，试用解析法计较?1= 600，共七十页，共七十页，8月28日 留意： 1） 若从动件导相对于凸转核心的偏置标的目的取x标的目的同向，第三十三页。y轴取从动件导平行，共七十页，? =?，8月28日 二、摆动从动件盘形凸轮机构的根基尺寸 拾掇得，rb。活动靠得住。8月28日 冲压机 第六页，8月28日 §3-5 空间凸轮机构 ? rr Rm L S 1 0 2 3 4 5 6 7 9 0 8 9’ 8’ 7’ 6’ 5’ 4’ 3’ 2’ 1’ ? 2? ? ?S’ ?’ ?S 1 0 2 3 4 5 6 7 9 0 8 2?Rm L ? B0 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 B0 ? v1 -v1 v2 v21 v1 第五十六页，2022年，2022年，共七十页，2022年！